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盾構(gòu)機問世至今已有近180年的歷史，其始于英國，發(fā)展于日本、德國。近30年來，通過對土壓平衡式、泥水式盾構(gòu)機中的關(guān)鍵技術(shù)，如盾構(gòu)機的有效密封，確保開挖面的穩(wěn)定、控制地表隆起及塌陷在規(guī)定范圍之內(nèi)，刀具的使用壽命以及在密封條件下的刀具更換，對一些惡劣地質(zhì)如高水壓條件的處理技術(shù)等方面的探索和研究解決，使盾構(gòu)機有了很快的發(fā)展。盾構(gòu)機尤其是土壓平衡式和泥水式盾構(gòu)機在日本由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展及實際工程的需要發(fā)展很快。德國的盾構(gòu)機技術(shù)也有獨到之處，尤其是在地下施工過程中，保證密封的前提以及高達(dá)0.3MPa氣壓的情況下更換刀盤上的刀具，從而提高盾構(gòu)機的一次掘進(jìn)長度。德國還開發(fā)了在密封條件下盾構(gòu)，盾構(gòu)機廠家從大直徑刀盤內(nèi)側(cè)常壓空間內(nèi)更換被磨損的刀具。

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采用自動模式適應(yīng)礫質(zhì)粘土地層的推進(jìn) 自動模式一般在推進(jìn)速度穩(wěn)定的情況下使用。3102標(biāo)工程有部分地層為礫質(zhì)粘土，其中上部為砂層，下部為礫質(zhì)粘土，且粘土成分高達(dá)60%，刀具非常容易結(jié)泥餅。盾構(gòu)機在這種地層推進(jìn)，必須控制好掘進(jìn)參數(shù)和注入合適的添加劑。我們選用的掘進(jìn)參數(shù)為：刀盤轉(zhuǎn)速為1.2r/min，推進(jìn)速度為40mm/min，土倉壓力為土倉水頭壓力加0.2bar，并注入濕潤泡沫。在掘進(jìn)速度正常的情況下，我們一般采用自動模式注入泡沫，F(xiàn)ER設(shè)定為12，每管流量比設(shè)定為25%，那么FIR設(shè)定多少呢?FIR為注入率=注入泡沫總量/開挖渣土的容積，決定注入泡沫量的多少。